Walkera 4G3 AC

6. března 2010 v 19:45 | Mipo |  Walkera 4G3 AC
Po úspěšném projektu přestavby menší sestřičky 4#3B přichází na řadu verze dospělejší, s ovládaným kolektivem.

Konkrétně se jedná o Walkeru 4G3 v základní plastové verzi, ze které však opět moc nezbylo. (tedy po elektrické stránce)
Požadavek byl jednoduchý, malinký plnohodnotný vrtulník bez nutnosti speciální vysílačky a měnění SS motorů každý týden...
Realizace obdobná jako tomu bylo u 4#3B, tedy ovládání dospělou vysílačkou (T10CP) a s tím související zástavba Futaba přijímače, Hlavní i ocasní motor ve střídavé verzi s příslušnými regulátory a samozřejmě nějaké to gyro. Původní tedy zůstala pouze serva cykliky. O napájení se opět stará jednočlánek lipol, tentokrát s kapacitou 400mAh.

Výběr komponent byl tentokrát trošku jednodužší:
  • gyro je použito z 4#3, tedy LAGY 1
  • motor a regulátor vrtulky taktéž. Původní myšlenka použitý "kvalitního a rychlejšího" regulátoru přímo od Walkery určeného pro konverzi vrtulky na střídavý motor se rozplynula po prvním zapojení a zjištění že tato kombinace prostě nefunguje.
  • Hlavní motor byl zvolen původně obdobný jako u 4#3B, Turnigy 1220 Brushless Inrunner Motor 10300kv, ovšem výkonu opravdu nebylo mnoho, tu správnou šťávu model získal až na druhý pokus s C05XL Micro Brushless outrunner 10800kv, tento motůrek, ač je o nějaký ten gram lehčí, poskytuje výkonu výrazně více. O regulaci se stará originální Walkera regulátor určený pro konverzi na střídavé motory.
  • Přijímač byl potřeba šestikanálový (vrtulník má klasickou 120°CCPM desku cykliky), volba tedy padla na Futabu R616FFM, nejmenší šestikanál v nabídce futaby vybavený micro JST konektory (tyto konektory jsou i na originálních servech, zde ovšem pozor na zapojení konektorů, je odlišné)
  • Jelikož je přijímač trošku obřík (ač označen za miniaturní), bylo třeba použít větší kabinku, dobře posloužila ta z Walkery 4G6
Pak již stačilo vše pospojovat do funkčního celku, naprogramovat vysílač a hurá do vzduchu :-)
Walkerka mile překvapila a je to první model, se kterým nejsem v tělocvičně omezen malým prostorem. Po doladění naprogramování nemá problém zalétat nějakou tu základní akrobacii, přemety a výkruty model zvládá dobře, na trénování létání na zádech ideální modýlek :-) Vrtulka by si zasloužila trošku lepší chování, ale člověk nemůže být zase tak moc zmlsaný a může taky trošku řídit.
Doba letu je kolem 5ti-6ti minut, speciální kabel ve spojení s cellpro10 nabije 3 lipolky za cca 25 minut, to se celkem dá :-) Celá tahle sranda váží 70g a odolnost je také příkladná, nevyžádaných přistání bylo již dost a nic jiného než listy (několik ran přežijí, jen se postupně omlacují více a více až už to s nimi moc dobře neletí...) nebylo třeba zatím řešit.

Na Závěr pár foteček jak Walkera 4G3 v mém podání vypadá:

 

1 člověk ohodnotil tento článek.

Komentáře

1 Pavel Pavel | E-mail | 29. ledna 2011 v 22:16 | Reagovat

Zdravím,
chtěl bych se zeptat, kde se nakonec povedlo sehnat pastorky na hřídel 1,5 mm s vhodným modulem ozubení. Rád bych použil bych tentýž motor - vyhlídl jsem si ho na HK a jsem rád, že jsem se trefil do správného motoru.
Díky
Pavel

2 Mipo Mipo | E-mail | Web | 30. ledna 2011 v 9:36 | Reagovat

[1]: Pastorek je nakonec myslím převrtaný z nějakého vhodnéo s 1mm dírou a dále jsem to již neřešil..

3 Pavel Pavel | E-mail | 30. ledna 2011 v 10:34 | Reagovat

[2]: Díky, po něčem se kouknu.
ještě mám jeden dotaz - když je vrtulka poháněná vlastním motorem, jak se vyřeší to, aby se motor vrtulky roztáčel a zastavoval spolu s hlavním rotorem, když má regl řízený kanálem vrtulky.
Díky
P.

4 Mipo Mipo | E-mail | Web | 30. ledna 2011 v 19:58 | Reagovat

[3]: S vrtulkou je to trošku boj. Pokud umí vysílač vícebodovou křivku revomixu, lze využít tu, případně volné mixy.
On je ještě problém v tom, že pro správné zapnutí gyra je potřeba mít nastaven neutrál, což je ale půl plynu a to se zase nenačte regulátor. Osobně jsem měl nastaveno tak, že jsem zapínal v autorotaci, kde byl střed tam kde má být, načetlo se gyro, regulátor pípal že nemá správnou polohu pro načtení. Poté jsem přepl na normal, kde byla křivka revomixu nastavena tak, že na stažený plyn byla vrtulka tak, že se regl načetl, po přidání se již vše roztočí, dále křivka revomixu dle potřeby.  V 1. a 2. plynu křivky revomixu tak, aby vše fungovalo jak má)

5 pavel pavel | E-mail | 30. ledna 2011 v 20:25 | Reagovat

Díky, to je trošku komplikovaný.
Protožechi heli stavět částečně z dílů, částečně "na koleně", zvolím asi raději klasický náhon vrtulky kardanem (4G6) a nebo řemínkem (V120D05).

Ještě mám jeden dotaz trošku z jiného soudku - napadlo mě využít do toho Microbeast bez krabičky a na Vašem blogu jsem četl, že jste ho rozebral. Jinde - konkrétně tady:http://www.helifreak.com/showthread.php?p=2368021#post2368021  jsem četl varováním že MB bez hliníkové části krabičky nebude fungovat, protože ta hliníková těžká část krabičky působí proti přenosu vibrací na senzory.
Máte nějakou zkušenost s použitím MB bez krabičky?
Díky
Pavel

6 Mipo Mipo | E-mail | Web | 30. ledna 2011 v 20:36 | Reagovat

[5]:Tohle se Vám bude líbit, kolegy 4G6 s Microbeastem. Pokračování dotazů kdyžtak tam :-)
http://www.helimagazin.cz/vladimir/walkera-4g6-fbl/

7 Pavel Pavel | E-mail | 30. ledna 2011 v 20:53 | Reagovat

Díky moc za ochotu - to vypadá přesně tak, jak jsem si to představoval.
Pavel

8 Pavel Pavel | E-mail | 31. ledna 2011 v 7:43 | Reagovat

Omlouvám, ale mám přece jen ještě jeden dotaz - zmiňoval jste se o gyru BA Nano Gyro a o tom, že jste ho nahradil jiným.
Chtěl bych se zeptat, jestli se neosvědčilo hlavně ve spojení s motorem a reglem vrtulky a nebo jestli je špatná vlastní funkce gyra.
Díky a zdravím
Pavel

9 Milan Poskočil Milan Poskočil | E-mail | Web | 31. ledna 2011 v 12:43 | Reagovat

[8]:  BA Nano gyro jednoduše nefungovalo... dál jsem to nekoumal, dal tam jiné a to bylo o dost lepší, i když vrtulka byla stejně největší slabinou. Kolegova s MB chodí podstatně lépe.

10 Pavel Pavel | E-mail | 31. ledna 2011 v 14:33 | Reagovat

Ještě jednou díky za ochotu a odpovědi.
Také se kloním k použití MB a nebo gyra od Walkery vykuchaného z jejich přijímače - je na samostatné desce a dokonce na to existuje jednoduchý návod.
Pavel

11 Pavel Pavel | E-mail | 3. února 2011 v 16:58 | Reagovat

Zdravím,
omlouvám se - přece jen ještě jeden dotaz:
kolik zubů na pastorku je optimální pro zmiňovaný motor C05XL Micro Brushless outrunner 10800kv?
Díky
Pavel

Nový komentář

Přihlásit se
  Ještě nemáte vlastní web? Můžete si jej zdarma založit na Blog.cz.
 

Aktuální články

Reklama